一、安全模式选择

        1、选择主菜单的“系统信息”，然后选择“安全模式”，显示安全模式的选择对话框

       2、光标移至安全模式，按示教器上的“选择”键，下拉框中选择“管理模式”

       3、输入口令并按回车，默认的编辑模式口令是：00000000；管理模式口令是：99999999.

       二、备份

        1、进入主菜单，按下一页，按【外部储存】——选择【装置】

       2、在【装置】显示画面中选择要备份在的装置U盘/CF卡（现在以在示教器上USB插口下备份为例）

       3、在【外部储存】中选择【文件夹】

       4、在【文件夹】显示画面中按屏幕左上角的【数据】——选择【创建文件夹】

      5、在【创建文件夹】画面输入文件夹名，如：WE0813，完成后按‘Enter'确认

     6、将光标移动建好的文件夹 ’WE0813‘ ，按 示教器上的【回车】键进入下一界面

      7、在【外部储存】中选择【保存】

       8、在【保存】画面中，将光标移动所需备份的内容（现在以备份程序为例），将光标移到【程序】，按示教器上的【回车】进入下一界面

       9、在【程序】画面中，可以选择单个程序保存，也可以在屏幕上【编辑】中，按【选择全部】进行全部程序选择。

       10、按示教器上的【回车】键

     屏幕弹出‘保存吗？’选择【是】，程序备份到U盘指定的文件夹中

     以上便为安川机器人备份的过程。