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安川机器人：MOTOMAN MS系列
安川机器人MOTOMAN MS系列共有两个机型，分别是MS 165和MS 210。其中MS 165的负载为180KG，臂展为2702MM；MS 210的负载为225KG，臂展为2702MM。两款安川机器人都可以应用于搬运与点焊。
安川机器人MOTOMAN MS系列的特点：
通过新型减震控制实现高速化
实施全轴动作高速化与减速机刚性提高等措施，并开发新减震控制方法，虽短了循环时间实现了生产效率的提升。
扩大搭载点焊枪时的动作范围
扩大了搭载点焊枪时R轴、B轴、T轴的动作范围，增加每一台机器人的打点数，使得生产效率得到了提高。
机器人小型化，细长化可以高密度的配置
与以前的机器人相比，机机器人饿宽幅和基座面积都大幅消减。于是可以进行高密度的配置而提高生产效率。
实现可搬运质量的上升以及省线化
实现搭载点焊枪时可搬运质量达到165-210KG，大型点焊也可以很好的对应。动力电缆由2根变成了1根，配线作业变得简单夸苏并且使维修变得更加容易方便。
安川机器人：MOTOMAN MS165
安川机器人MOTOMAN MS系列的规格参数：
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