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安川机器人：伺服控制系统的特点
对于企业来说，能够降低企业的生产成本，提高生产效率是非常重要的，随着科技的进一步发展，现在的企业使用机器人生产的越来越多，其中安川机器人在我国得到了广泛的应用。安川机器人想要稳定的进行作业，就需要安川伺服系统来控制机器人进行动作。下面简单介绍一下安川机器人伺服控制系统的特点：
1、伺服系统的小型化
采用高放热结构，使驱动器部小型化，实现内置于伺服电机的结构。增加外部轴也不需要增加驱动器。另外，在多轴伺服系统中，控制柜内的数台伺服驱动器部只需一台逆变器，能够实现控制柜的小型化。
2、高效率化
使用低损失的GaN功率半导体，即使高频驱动，也能降低驱动器部和电机部的损失，提高输入输出效率。
3、静音化
以超过可听频率的高频波驱动，降低电机发出的高频噪音。
4、省配线
电源为多点连接，指令为基于MECHATROLINK
5、节能化
通过直流母线可以一并连接数台设备，在使用数台伺服电机的多轴系统中，再生能量可供其他驱动器内置型伺服电机使用。
6、防水结构
驱动器部和电机部一样，都采用防水结构(IP67)，和防水连接器组合使用，可用于有水的环境。
安川机器人伺服控制系统相当于安川机器人的大脑，每次接收到指令都由安川伺服控制系统将指令进行“解析”，然后控制机器人的各个部件进行动作。了解了安川机器人伺服控制系统，才能清晰的了解安川机器人的在工业制造生产中的优势。
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