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安川机器人：伺服控制器常见报警代码
安川机器人是世界知名的机器人生产厂商，与世界上另外三个机器人品牌并称为工业机器人的“四大家族”。随着我国经济的不断发展，安川机器人在我国的各个行业中得到了广泛的应用，安川机器人在使用的过程中如果不按照操作规程进行使用，会造成机器人的报警。下面简单介绍一下安川伺服控制器的报警代码以及原因。
常见的安川伺服驱动器报警代码：
1、A.00 **值数据错误：不能接受**值数据或接受的**值数据异常。
2、A.02 参数破坏：用户常数的“和数校验”结果异常。
3、A.04 用户常数设定错误：设定的“用户常数”超过设定范围。
4、A.10 电流过大：功率晶体管电流过大。
5、A.30 测出再生异常：再生处理回路异常。
6、A.31 位置偏差脉冲溢出：位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值。
7、A.40 测出主回路电压异常：主回路异常。
8、A.51 速度过大：电机的回转速度超出检测电平。
9、A.71 超高负荷：大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。
10、A.72 超低负荷：超过额定转矩连续运转。
11、A.80 **值编码器错误：**值编码器一转的脉冲数异常。
12、A.81 **值编码器备份错误：**值编码器的三个电源(+5v，电池组内部电容器)都没电了。
13、A.82 **值编码器和数校验错误：**值编码器内存的“和数校验”结果异常。
目前，安川的机器人和伺服电机受到了许多用户的肯定和认可。很多时候需要企业的维修人员能够掌握一些安川机器人以及安川伺服电机报警的处理方法，这样才能够节省企业的停机时间，为企业提高生产效率和经济效益。
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